圆柱的表面积计算公式是：
```S = 2πr² + 2πrh```
其中：
`S` 表示圆柱的表面积；
`π` 是圆周率，约等于 `3.14159`；
`r` 是圆柱底面的半径；
`h` 是圆柱的高。
这个公式由两部分组成：
1. `2πr²` 是两个底面的面积之和；
2. `2πrh` 是侧面的面积。
侧面展开后是一个矩形，其长是底面的周长 `2πr`，宽是圆柱的高 `h`。
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